自動充電：5小時連續巡檢25A高效充電，保障2小時巡檢頻次
邊緣控制：自帶中控單元，執行任務中遇到緊急斷網事故仍能按計劃工作
語音對講：站控管理人員和現場工作人員遠程實時對講獲取現場情況信息
供電優化：內置UPS，電池故障后仍能遠程診斷；預留手動充電口，支持遠程控制核心組件獨立重啟
采集控制：平視高度大于1.3m，擬人巡檢高度，高精度云臺+預置位圖像較正探測器采集任務靈活開關控制支持遠程操控修訂巡檢任務
無線通信：基于LTE網絡，超低100ms延遲，30M大帶寬，10km超遠通信距離
石油化工行業安全風險極高、工藝流程復雜、生產環境高危、原料產品多樣，實現安全、高效、智能巡檢十分重要，多維感知機器人不僅能夠良好完成惡劣條件下的重復巡檢工作和應急輔助工作，并且能夠作為專業檢測工具，提前發現風險隱患，保障安全生產。
智能巡檢機器人系統由巡檢機器人終端、自動充電房、無線通信系統和監控管理系統組成。
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